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模块采用六轴高精度的陀螺加速度传感器，使用串口输出处理器所读取到陀螺加速度传感器的测量数据，使用户省去I2C或SPI接口的复杂开发。采用TTL电平UART接口连接用户主机进行通讯，同时保留陀螺加速度传感器的I2C接口，满足客户自主需求。
产品特点：1.模块使用邮票孔输出接口，能够嵌入用户PCB上。
2.模块PCB合理规化，通过大量测试，能够保证模块受到最小的外界干扰，
同时达到最高的测量精度。
3.模块能够内部带有稳压电路，能够兼容3.3V及5V输入。
4.采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
5.集成温度传感器，实时输出温度数据，监控环境温度。
6.模块使用了姿态解算，利用卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准
确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高。
1、供电电压： 3V~5.5V
2、电流： <10mA
3、体积： 12.5mm X 12.5mm X 2mm
4、焊盘间距：120mil(3.00mm)
5、测量维度：加速度： 3 维，角速度： 3 维，姿态角： 3 维
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。
7、分辨率：加速度： 0.0005g，角速度:0.06° /s。
8、稳定性：加速度： 0.01g，角速度 0.05°/s。
9、姿态测量稳定度： 0.01° 。
10、数据输出频率 100Hz(波特率 115200)/20Hz(波特率 9600)。
11、数据接口：串口（ TTL 电平）， I2C（直接连 ICM20618，无姿态输出）
12、波特率 115200kps/9600kps。
