模块采用六轴高精度的陀螺加速度传感器,使用串口输出处理器所读取到陀螺加速度传感器的测量数据,使用户省去I2C或SPI接口的复杂开发。采用TTL电平UART接口连接用户主机进行通讯,同时保留陀螺加速度传感器的I2C接口,满足客户自主需求。
产品特点:1.模块使用邮票孔输出接口,能够嵌入用户PCB上。
2.模块PCB合理规化,通过大量测试,能够保证模块受到最小的外界干扰,
同时达到最高的测量精度。
3.模块能够内部带有稳压电路,能够兼容3.3V及5V输入。
4.采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。
5.集成温度传感器,实时输出温度数据,监控环境温度。
6.模块使用了姿态解算,利用卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准
确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高。
1、供电电压: 3V~5.5V
2、电流: <10mA
3、体积: 12.5mm X 12.5mm X 2mm
4、焊盘间距:120mil(3.00mm)
5、测量维度:加速度: 3 维,角速度: 3 维,姿态角: 3 维
6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s。
7、分辨率:加速度: 0.0005g,角速度:0.06° /s。
8、稳定性:加速度: 0.01g,角速度 0.05°/s。
9、姿态测量稳定度: 0.01° 。
10、数据输出频率 100Hz(波特率 115200)/20Hz(波特率 9600)。
11、数据接口:串口( TTL 电平), I2C(直接连 ICM20618,无姿态输出)
12、波特率 115200kps/9600kps。